в белорусском документе контроля доставки владельцем пишется он, перевозчиком - Вы
залог в РБ уплачиваете Вы
передаете владельцу в РФ копии документов на а/м
он бежит на свою таможню (в Ростове или где там) и уплачивает авансом пошлину по копиям документов, передает Вам таможенную расписку
Вы едете в РФ и при възде на росс. таможне "закрываете" белор. контроль доставки и одновременно оформляете ДКД в Ростов (или куда там) под уже уплаченную в РФ гарантию
В Ростове отдаете машину владельцу, он идет на таможню (или Вы, без разницы), предъявляете машину, бриф, купчую, росс. ДКД и получаете ПТС и тамож. приходный ордер - машина растаможена в РФ
едете в Ошмяны, Гродно, Брест (смотря откуда ввезли) с экземпляром белор. "закрытой" ДКД и копиями всех документов и получаете в течение дня назад сумму внесенного в РБ залога
если что непонятно - спрашивайте