Купить у дилера в Москве и пригнать своим ходом?

Добрый день. Люди, у кого есть подобный опыт расскажите, возникают ли какие-то проблемы при перегоне авто от дилера Москвы до беларуси? Ведь нет ни номеров ни страховки. Сам недавно возвращался из Нижнего Новгорода и видел не одну новую машину двигавшуюся в сторону РБ. Вопрос нужно ли оформлять для этого какую-то страховку или ещё какие документы кроме тех что нужны для постановки авто на учёт в РБ? Российский закон вроде разрешает, но хочется знать опыт тех кто уже так гнал.