Мое мнение по обсуждаемое ДТП:
1) На контакт с противоположной стороной не идти. Если сильно дрнимает совесть, можете угостить шоколадкой, извиниться и поинтересоваться здоровьем. 80%, что будете посланы далеко и без хлеба.
2) Любые требования денег игнорировать и рекомендовать обратиться в страховую компанию за возмещением. Если потом будут требовать компенсации морального вреда, просить суд соразмерно уменьшить размер требования ввиду того, что в причинении вреда есть вина либо неосторожное поведение пострадавшего (ст. 952 ГК). Все-таки пострадавшие нарущили ПДД - не использовали спец. кресло, водитель управлял ТС с мед. противопоказаниями.
По поводу обоюдной виновности - есть сомнения. С одной стороны, при претензиях пострадавшего обоюдная вина поможет доказать вину пострадавшей стороны и уменьшить размер претензий (в суде), с другой - получив без проблем страховку, пострадавшие могут успокоиться (вред невелик, если бы девочка упала с велосипеда, могло быть страшнее, а наехать было бы не на кого), а вот получив отказ или существенные трудности могут обратиться в суд (по совету друзей) и требовать компенсации морального вреда, которую виновнику (виновникам) ДТП придется выплатить. Возможно, не в полном объеме требования, но что-нибудь, скорее всего, придется, тогда как в случае, если до этого не дойдет (стандартное ДТП, один виновник, выплата страховки), виновник не потратит ни копейки за исключением штрафа и ремонта авто (тут придется платить в любом случае). А на лишения права управления, на мой взгляд, обоюдная виновность повлияет мало - лишат обоих, и вся недолга. На это больше повлияет чистосердечное признание, ходатайство и ангельски безгрешная жизнь.