Bart,
Если и продавец и покупатель из Минска, то едите сразу на пункт регистрации покупателя. Если же покупатель из-за пределов Минска, то едите на Грушевку и снимаете там с учета, получаете транзиты и потом уже покупатель сам везет ее к себе и регистрирует. (Т.е. на Грушевку надо только если нужны транзитные номера)