На самом деле - ездить с большой детализацией смысла нет вообще, как вы будете выбирать маршрут с учетом обстоятельств тогда? Поэтому можно тупо законнектиться на вайфай точку, пролистать карту минска в нужном вам масштабе (займет минуты три) и катайтесь на здоровье