Igor_K, тут будет сложная разборка с учетом многих факторов...основа для разборок все тот же п.2.76.
уступить дорогу (не иметь преимущества) - требование,
означающее не возобновлять или не продолжать движение или не
осуществлять какой-либо маневр (за исключением требования освободить
занимаемую полосу движения, подаваемого регулировщиком или
водителем транспортного средства оперативного назначения), если это
может вынудить другого участника (других участников) дорожного
движения изменить направление и (или) скорость движения;
В данном случае выезд со второстепенной дороги вынудил изменить скорость...т.е. формально создал препятствие для движения...НО это при условии соблюдения скоростного режима и прочих правил влияющих на принятие решения...