Как переоформить машину?

Привет всем! Хотелось бы услышать ответ от людей кто в этом уже давно и знает все подводные камни.
Есть автомобиль который катается по России на белорусских номерах по генеральной доверенности оформленного на гражданина Российской Федерации, в генеральной доверенности у его написано что он может продавать её, снимать с учёта и ставить, но не дарить. Я так понимаю снять с учёта он может только если приедет в Беларусь, но тут засада, человек не может выехать за пределы Беларуси.

Я хочу купить у его машину и снять у нас в Беларуси её с учёта. Что мне для этого нужно? Оформить с ним договор купли-продажи? Как вообще поступить в таком случае. Может можно передоверить машину на меня? Можно ли это сделать в России? Заранее благодарен.