Договор подряда в РФ на коммерческие автомобили с номерами B...

Приветствую!
Подскажите пожалуйста, кто знает. Ситуация следующая: я как частное транспортное предприятие, зарегистрированное в РБ отправил грузовой автомобиль вместе с водителем на работу в РФ по договору подряда с российской организацией для работы там же в Московской области/Москве (без образования там представительства своей организации). По разговорам с таможенниками - что с нашей, что с российской стороны - проблем никаких нету - езди, работай... С налоговиками - тоже - плати налоги и живи спокойно. Но есть еще одна там организация, как "транспортная инспекция", которой ваще все пофиг, даже как бы не в курсе, что у нас единое таможенное пространство. В общем-то, вопрос: какие документы нужны белорусской организации для того в РФ можно было легально работать на коммерческом транспорте (в частности - для транспортной инспекции)? Да и возможно есть какие-либо другие советы... Заранее - Спасибо!