На служебном авто в Россию

Всем доброго дня.
Такая ситуация - нужно съездить на 2 дня в Москву, планирую на автомобиле оформленом на организацию.
Какие документы при себе нужно иметь чтобы не было проблем? Нужно ли оформлять доверенность?