Выплата компенсации

На стоянке выходя из машины поцарапал ручку машины рядом. Владельцем пострадавшей машины была вызвана ГАИ. Т к машины стояли ГАИ не приехало, а пришел участковый и составил протокол. Поцарапаная машина на Каско. Пришла претензия от страховщика за поцарапанную ручку возместить ущерб. Должна ли моя страховка (обычная автогражданская ответственность) выплачивать претензию, т.к. царапина была нанесена дверкой автомобиля. Какой порядок обращения в страховые как и мою так и другую