Что делать? ДТП

Ситуация такая: я выехал на встречную полосу, чуть не задев другой авто. Остановились, осмотрел машину повреждений не увидел. Тихо мирно разъехались, к вечеру помыл машину и обнаружил царапину. Теперь не знаю чего делать. Самому в гаи ехать?